跟蹤特性

• 通道：14 L1, 14 L2（GPS）；12 L1, 12 L2（GLONASS）；2 SBAS,
• 頻率：L1 1575.42MHz C/A碼,載波相位
• 跟蹤靈敏度：-152dBm
• 捕獲靈敏度：-145dBm

定位特性

• 冷啟動：<60 sec
• 熱啟動：<35 sec
• 重捕獲：<0.5 sec（L1典型值）；1.0 sec（L2典型值）

精度特性

• 自主定位精度：1.8m（L1 RMS）；1.5m（L1/L2 RMS）
• 廣域差分精度：0.6m（RMS）
• RT20差分精度：0.2m（RMS）
• RT-2： 1cm + 1ppm
• L1 C/A碼測量精度：6cm（RMS）
• L1載波相位測量精度：0.75mm（RMS）
• L2 P（Y） 碼測量精度：25cm（RMS）
• L2載波相位測量精度：2mm （RMS）
• 時 間 精 度：20ns（RMS）
• 速 度 精 度：0.03m/s（RMS）

數(shù)據(jù)特性

• 更 新 率： 20Hz（位置和原始數(shù)據(jù)，可選50Hz）
• 數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183格式；SLX二進制格式，RTCM-104（差分輸出，基準站）
• 差分輸入：RTCM-104格式輸入
• 波 特 率：300~230400（可選）
• 數(shù)據(jù)結構：8-N-1

動態(tài)特性

• 速 度：<515m/s
• 高 度：不限制
• 加速度：≤4g

輸入/輸出

• 2個 LV-TTL串口，300到230，400 bps
• 1個 RS-232/RS-422L串口，300到921，600 bps
• 2個CAN BUS接口，1M bps 
• 1個USB口，5M bps
• 一個1pps（TTL電平）信號輸出

電氣特性

• 供電電壓：+3.3V +5%/-3% VDC
• 功 耗：1.6W（典型值）
• 天線電壓：5.1V（標準值）
• 天線電流：100mA（zui大值）

環(huán)境特性

• 工作溫度：-40 ~ 85℃
• 存儲溫度：-40 ~ 95℃
• 濕 度：95%無冷凝
• 隨機振動：RTCA D0-160D （4g）
• 跌落/沖擊： MIL-STD 810F （40g）

物理結構

• 體 積：100 x 60 x 13 mm
• 重 量：56g
• 數(shù)據(jù)/電源接口：雙排24Pin插針
• 射頻接口：MMCX（Female）
• 一個外部振蕩輸入接口（MMCX Female）